রোবটের সাধারণ খুচরা যন্ত্রাংশের মধ্যে রয়েছে - জ্ঞান

রোবটগুলিতে সাধারণত ব্যবহৃত খুচরা যন্ত্রাংশ এবং উপাদান

1. পাওয়ার ট্রান্সমিশন উপাদান

表格

কম্পোনেন্ট	ফাংশন	সাধারণ প্রকার
সার্ভো মোটরস	প্রাইমারি অ্যাকচুয়েশন সোর্স	এসি সার্ভো, ব্রাশবিহীন ডিসি, ফ্রেমহীন টর্ক মোটর
গিয়ারবক্স	গতি হ্রাস এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল গুণ	হারমোনিক ড্রাইভ, প্ল্যানেটারি গিয়ারবক্স, সাইক্লোয়েডাল রিডুসার
বল স্ক্রু / সীসা স্ক্রু	রোটারি-থেকে-রৈখিক গতি রূপান্তর	গ্রাউন্ড বল স্ক্রু, ঘূর্ণিত বল স্ক্রু, ক্ষুদ্রাকৃতির সীসা স্ক্রু
টাইমিং বেল্ট এবং পুলি	সিঙ্ক্রোনাস পাওয়ার ট্রান্সমিশন	ফাইবারগ্লাস বা ইস্পাত শক্তিবৃদ্ধি সহ GT2, HTD, T5 প্রোফাইল
কাপলিংস	মিসলাইনমেন্ট ক্ষতিপূরণ সঙ্গে খাদ সংযোগ	বিম কাপলিং, বেলোস কাপলিং, জিরো-ব্যাকল্যাশ জো কাপলিং

2. সেন্সিং এবং ফিডব্যাক উপাদান

表格

কম্পোনেন্ট	ফাংশন	অ্যাপ্লিকেশন
এনকোডার	অবস্থান এবং বেগ প্রতিক্রিয়া	পরম (একক-টার্ন/মাল্টি-টার্ন), ইনক্রিমেন্টাল অপটিক্যাল/চৌম্বক
স্পর্শকাতর সেন্সর	যোগাযোগ বল এবং টেক্সচার সনাক্তকরণ	ফিঙ্গারটিপ ফোর্স সেন্সর, ডিস্ট্রিবিউটেড স্কিন অ্যারে
IMUs (ইনর্শিয়াল মেজারমেন্ট ইউনিট)	ওরিয়েন্টেশন এবং ত্বরণ সেন্সিং	জয়েন্ট-স্তরের ভারসাম্য নিয়ন্ত্রণ, ধড় স্থিরকরণ
লোড সেল	বল এবং ঘূর্ণন সঁচারক বল পরিমাপ	কব্জি এবং গোড়ালিতে 6-অক্ষ বল/টর্ক সেন্সর
ভিশন ক্যামেরা	পরিবেশগত উপলব্ধি	2D/3D শিল্প ক্যামেরা, গভীরতা সেন্সর (LiDAR, কাঠামোগত আলো)
প্রক্সিমিটি সেন্সর	অবজেক্ট ডিটেকশন এবং রেঞ্জিং	ইন্ডাকটিভ, ক্যাপাসিটিভ, অতিস্বনক, ইনফ্রারেড

3. কাঠামোগত এবং যান্ত্রিক উপাদান

表格

কম্পোনেন্ট	উপাদান/স্পেসিফিকেশন	সাধারণ অ্যাপ্লিকেশন
ফ্রেম লিঙ্ক	অ্যালুমিনিয়াম 6061-T6, কার্বন ফাইবার টিউব	হাতের অংশ, ধড়ের মেরুদণ্ড
জয়েন্ট হাউজিং	ঢালাই অ্যালুমিনিয়াম, ম্যাগনেসিয়াম সংকর	মোটর এবং গিয়ারবক্স ঘের
শেষ প্রভাবক	শক্ত ইস্পাত, অ্যালুমিনিয়াম, 3D-মুদ্রিত পলিমার	গ্রিপার, ঢালাই টর্চ, বিশেষ সরঞ্জাম
ভারবহন সমাবেশ	কৌণিক যোগাযোগ, ক্রস রোলার, গভীর খাঁজ	যৌথ ঘূর্ণন সমর্থন, রৈখিক গাইড সিস্টেম
খাদ এবং পিন	শক্ত স্টেইনলেস স্টিল, ক্রোম-প্লেটেড	পিভট জয়েন্ট, সংযোগ সংযোগ

4. নিয়ন্ত্রণ এবং ইলেকট্রনিক্স উপাদান

表格

কম্পোনেন্ট	বর্ণনা	সমালোচনামূলক বিশেষ উল্লেখ
মোটর ড্রাইভ / সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার	মোটর নিয়ন্ত্রণের জন্য পাওয়ার ইলেকট্রনিক্স	বর্তমান রেটিং, সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি, EtherCAT/ CANopen সামঞ্জস্য
কন্ট্রোলার/আইপিসি	কেন্দ্রীয় প্রক্রিয়াকরণ এবং গতি পরিকল্পনা	রিয়েল-টাইম OS, সাইকেল টাইম, I/O প্রসারণযোগ্যতা
দুল শেখান	হ্যান্ডহেল্ড প্রোগ্রামিং এবং ম্যানুয়াল নির্দেশিকা ইন্টারফেস	নিরাপত্তা-রেট, টাচস্ক্রিন স্থায়িত্ব, জরুরী স্টপ ইন্টিগ্রেশন
I/O মডিউল	ডিজিটাল/অ্যানালগ সংকেত ইন্টারফেস	বিচ্ছিন্নতা রেটিং, প্রতিক্রিয়া সময়, চ্যানেল ঘনত্ব
কমিউনিকেশন ক্যাবলস	ডেটা এবং পাওয়ার ট্রান্সমিশন	শিল্ডেড টুইস্টেড পেয়ার, হাই-ফ্লেক্স রোবট ক্যাবল, IP67 কানেক্টর

5. বায়ুসংক্রান্ত এবং হাইড্রোলিক উপাদান

表格

কম্পোনেন্ট	আবেদন	মূল বৈশিষ্ট্য
বায়ুসংক্রান্ত সিলিন্ডার	গ্রিপার অ্যাকচুয়েশন, সহজ বাছাই-এবং-স্থান	কমপ্যাক্ট, ম্যাগনেটিক পজিশন সেন্সিং, স্টেইনলেস স্টিলের রড
সোলেনয়েড ভালভ	দিকনির্দেশক প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ	3/2-ওয়ে, 5/2-ওয়ে কনফিগারেশন, কম-পাওয়ার ল্যাচিং প্রকার
ভ্যাকুয়াম জেনারেটর এবং কাপ	সমতল বস্তুর জন্য সাকশন গ্রিপিং	সিলিকন/পিইউ কাপ, প্রতিক্রিয়া সহ সমন্বিত ভ্যাকুয়াম ইজেক্টর
হাইড্রোলিক অ্যাকচুয়েটর	উচ্চ-ফোর্স অ্যাপ্লিকেশন (ভারী-ডিউটি রোবট)	সার্ভো-আনুপাতিক ভালভ, সঞ্চয়কারী, চাপ সেন্সর

6. ফাস্টেনার এবং সংযোগ উপাদান

表格

শ্রেণী	উদাহরণ	বিবেচনা
যথার্থ স্ক্রু	সকেট হেড ক্যাপ স্ক্রু (DIN 912), ফ্ল্যাট হেড স্ক্রু	টর্ক-নিয়ন্ত্রিত ইনস্টলেশন, থ্রেড-লকিং যৌগ
ডোয়েল পিন	শক্ত গ্রাউন্ড পিন, স্প্রিং পিন	অবস্থান নির্ভুলতা, disassembly এর পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা
রিং ধরে রাখা	অভ্যন্তরীণ/বাহ্যিক বৃত্ত, সর্পিল রিং	বিয়ারিং এবং গিয়ারের অক্ষীয় ধারণ
আঠালো	অ্যানেরোবিক থ্রেডলকার, স্ট্রাকচারাল ইপোক্সি	কম্পন প্রতিরোধের, তাপ সাইক্লিং স্থায়িত্ব

7. তারের ব্যবস্থাপনা এবং সুরক্ষা

表格

কম্পোনেন্ট	উদ্দেশ্য	রোবট-নির্দিষ্ট প্রয়োজনীয়তা
এনার্জি চেইন / ক্যাবল ক্যারিয়ার	গতির সময় সংগঠিত তারের রাউটিং	উচ্চ-ফ্লেক্স রেটিং, কম-শব্দ অপারেশন, মডুলার লিঙ্ক ডিজাইন
নমনীয় নালী	তারের জন্য যান্ত্রিক সুরক্ষা	ইএমআই শিল্ডিং, তেল প্রতিরোধের, বিস্তৃত তাপমাত্রা পরিসীমা
তারের গ্রন্থি	সিল করা প্রবেশ/প্রস্থান পয়েন্ট	IP67/IP69K রেটিং, স্ট্রেন রিলিফ, শিল্ড ধারাবাহিকতা
স্লিপ রিং	ক্রমাগত ঘূর্ণন শক্তি/সংকেত স্থানান্তর	সোনার-সোনার পরিচিতি, কম বৈদ্যুতিক শব্দ, দীর্ঘ জীবন চক্র

8. নিরাপত্তা উপাদান

表格

কম্পোনেন্ট	ফাংশন	মান সম্মতি
জরুরী স্টপ বোতাম	অবিলম্বে সিস্টেম বন্ধ	ISO 13850, SIL 3 / PL ই
নিরাপত্তা হালকা পর্দা / লেজার স্ক্যানার	পরিধি পাহারা	IEC 61496, টাইপ 4 নিরাপত্তা ডিভাইস
ফোর্স-টর্ক লিমিটেড জয়েন্টস	সহযোগী রোবটে সহজাত নিরাপত্তা	ISO/TS 15066 শক্তি এবং বল সীমাবদ্ধ
সেফটি রিলে / সেফটি পিএলসি	অপ্রয়োজনীয় নিরাপত্তা যুক্তি সঞ্চালন	EN ISO 13849-1, IEC 62061
ব্রেক সিস্টেম	হোল্ডিং এবং জরুরী ব্রেকিং	বসন্তের-ম্যানুয়াল রিলিজের সাথে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ব্রেক প্রয়োগ করা হয়েছে

9. তৈলাক্তকরণ এবং রক্ষণাবেক্ষণের ভোগ্য সামগ্রী

表格

আইটেম	আবেদন	প্রতিস্থাপন ব্যবধান
গ্রীস	গিয়ারবক্স তৈলাক্তকরণ (হারমোনিক, গ্রহীয়)	লোডের উপর নির্ভর করে 5,000-20,000 ঘন্টা
তেল	হাইড্রোলিক সিস্টেম, নির্দিষ্ট গিয়ারবক্স	প্রস্তুতকারকের স্পেসিফিকেশন প্রতি, সাধারণত বার্ষিক
সিল এবং ও-রিং	স্ট্যাটিক এবং গতিশীল sealing	পরিদর্শন-ভিত্তিক, সাধারণত 2-5 বছর
ফিল্টার	হাইড্রোলিক এবং বায়ুসংক্রান্ত সিস্টেম	চাপের পার্থক্য পর্যবেক্ষণ, 500-2,000 ঘন্টা

10. ব্যবহারযোগ্য টুলিং (উৎপাদন/রক্ষণাবেক্ষণের জন্য)

表格

আইটেম	উদ্দেশ্য	বিবেচনা
কাটিং টুলস	মেশিন প্রতিস্থাপন অংশ	কার্বাইড শেষ মিল, ড্রিলস, অ্যালুমিনিয়াম/টাইটানিয়ামের জন্য সন্নিবেশ
ক্রমাঙ্কন ফিক্সচার	নির্ভুলতা যাচাই এবং পুনরুদ্ধার	বল বার, টেলিস্কোপিং ম্যাগনেটিক বল, লেজার ট্র্যাকার লক্ষ্য
প্রান্তিককরণ সরঞ্জাম	জয়েন্ট জিরো-অবস্থান ক্রমাঙ্কন	যথার্থ গ্রাউন্ড ব্লক, ডায়াল সূচক সেটআপ

সারাংশ

রোবটের খুচরা যন্ত্রাংশ যান্ত্রিক, বৈদ্যুতিক, বায়ুসংক্রান্ত, এবং সফ্টওয়্যার ডোমেনগুলিতে বিস্তৃত। কার্যকরী রক্ষণাবেক্ষণ প্রোগ্রামগুলির জন্য উচ্চ-পরিধানের আইটেম (সিল, বিয়ারিং, কেবল), গুরুতর ব্যর্থতার উপাদান (মোটর ড্রাইভ, এনকোডার) এবং দীর্ঘ-লিড কাস্টম যন্ত্রাংশ (গিয়ারবক্স, বিশেষ হাউজিং) এর কৌশলগত তালিকা প্রয়োজন। প্রকৃত বা যোগ্য আফটারমার্কেট উপাদান নির্বাচন সরাসরি রোবট নির্ভরযোগ্যতা, অবস্থান নির্ভুলতা, এবং অপারেশনাল নিরাপত্তা প্রভাবিত করে।